浙大中控主推Web Fieid JX-300XP 和利時主推HOLLiAS MACS
一、硬件方面，主控制器
和利時，冗余配置，單CPU設計，工業級嵌入式芯片。掉電保功 能，無擾切換功能。貼片化設計，主控支持熱插拔，機籠式無風扇設計。系統網絡，控制網絡，主從控制，運行故障指示診斷功能。外部主控地址設置功能。面板系統程序清零功能。在線手動主控切換功能。
浙大中控，冗余配置，主從CPU設計，工業級嵌入式芯片。掉電保護功能，無擾切換功能。貼片化設計，主控不支持熱插拔，板卡式無風扇設計。故障報警或復位，工作卡件運行，工作/備用，準備就緒，備用卡件運行，通訊網絡端口0的通訊狀態，通訊網絡端口1的通訊狀態，Slave CPU運行，網絡通信和I/O采樣運行指示。
二、I/O卡件
浙大中控，主控和現場I/O中間存在數據轉發卡，所有卡件為貼片化，板卡設計。模擬量卡件是否配電，卡件地址跳線設置集成于板卡上。
和利時，主控通過PROFIBUS –DP直接與現場I/O卡件相連，FM型卡非貼片化設計，SM和核電專用卡為貼片化設計。所有卡件均為模塊化設計。模塊底坐拔碼設定卡件地址。
三、通訊方面
1、WebField JX-300XP系統采用三層網絡結構：
第一層網絡是信息管理網Ethernet（用戶可選）采用以太網絡，用于工廠級的信息傳送和管理，是實現全廠綜合管理的信息通道。通訊速率100Mbps。
第二層網絡是過程控制網SCnetII 連接了系統的控制站、操作員站、工程師站、通信接口單元等，是傳送過程控制實時信息的通道。通訊速率100Mbps。
第三層網絡是控制站內部I/O控制總線，稱為SBUS 控制站內部I/O控制總線。主控制卡、數據轉發卡、I/O卡件都是通過SBUS進行信息交換的。
SBUS總線分為兩層：雙重化總線SBUS-S2通訊速率1Mbps和SBUS-S1通訊速率156Kbps網絡。主控制卡通過它們來管理分散于各個機籠內的I/O卡件。
2、HOLLiAS MACS系統采用四層網絡結構
第一層網絡是信息管理網，通過實時關系數據庫與系統服務器，采用以太網絡通訊，通訊速率100Mbps。
第二層網絡是監控網絡，采用以太網絡，實現工程師站、操作員站、與系統服務器的互連，采用以太網絡通訊，通訊速率100Mbps。
第三層網絡是系統網絡,實現現場控制站與系統服務器的互連，使用HSIE網絡協議，無IP地址。
第四層網絡是控制網絡實現現場控制站與過程I/O單元的通訊。使用PROFIBUS –DP協議, 通訊速率500Kbps。所有過程I/O單元與主控制器通過主從通訊交換數據，所有支持PROFIBUS –DP協議的控制器（如DCS，PLC）和智能儀表只要提供相應的GSD文件，都能做為主控的從站與MACS通訊。
四、軟件方面
1、和利時軟件體系由三套不同國家的軟件構成，兼容性不好，存在各個軟件之間的銜接問題。 和利時的算法組態軟件為德國Smart Software Solution公司的CoDeSYS軟件的OEM版本，上位軟件有自己開發的MACS5，有Citect OEM的，控制器運行軟件是加拿大的QNX。組態方面MACS包括為設備組態，服務器算法組態，數據庫組態和控制器算法組態和圖形組態。在項目實施方面各種組態有嚴格的先后順序，并且每完成一項組態都必須編擇（圖形組態除外）此系統存在服務器，更改控制算法時如果更改了系統變量，必須重新編擇數據庫，而數據庫的改變必須重新啟動服務器。在更改控制算法的同時，在下裝完主控后可能控制器的控制點與服務器的點對應不起來，此時在操作員站上操作很危險，操作這個設備另外的設備可能動作，可能引起嚴重的人身和設備的事故�！�CoDeSYS為開發控制方案的開發平臺，IEC標準化語言。有編輯器和調試器功能，建立在高級編程語言（Visual C++）開發環境之上的�！�CoDeSYS控制器算法組態軟件共提供六種編程語言。
FBD（功能塊圖——Function Block Diagram）
LD（梯形圖-Ladder Diagram）
ST（結構化文本-Structured Text）
SFC（順序功能表圖-Sequential Function Chart）
IL（指令表-Instruction List）
CFC（連續功能圖-Continuous Function Chart）
常用FBD和CFC語言。用戶可以用ST語言編寫一些算法稍微復雜一些的程序，可以用它編寫FB自定義模塊供系統其它程序調用。系統模塊庫里有十分豐富的控制模塊提供給用戶調用。但是各種編程語言不能在同一POU里面混用。整個系統采用主程序調用相應控制算法任務的形式，可以自定義模塊。所用數據類（TIME,DATE,TIME_OF_DAY，DATE_AND_TIME，BOOL, SINT, USINT, BYTE, INT, UINT, WORD, DINT, UDINT, DWORD, REAL, LREAL，Number）復雜，上位軟件MACS5只支持BOOL和REAL，與CoDeSYS銜接存在很多問題，CoDeSYS的數據要傳到操作員站上面顯示要經過數據類型的轉換。有些數據類型根本無法上傳給操作員站（如數組）。
2、浙大中控編程軟件核心部分為SCKey組態軟件，系統采用無服務器設計，設備組態，數據庫組態，控制器算法組態和圖形組態都集成在這個軟件中。所有組態可以一次性全編譯。
SCKey組態軟件是一個全面支持該系統各類控制方案的組態軟件平臺。軟件運用面向對象（OOP）技術和對象鏈接與嵌入（OLE2）技術，基于中文Windows操作系統開發，為32位應用軟件。
整套控制器算法分為常規算法和自定義控制算法，常規算法有PID單回路控制,串級雙回路控制，前饋控制，手操器控制等。自定義控制算法分兩部分圖形化組態（支持FBD功能塊圖，LD梯形圖，SFC順序功能表圖，CFC連續功能圖，可以在同一控制頁中混用）可以做邏輯控制，PID單回路控制,串級雙回路控制，前饋控制，手操器控制，流量累計，數據運算等。
SCX語言組態，此編程語言在C語言之上進行二次開發而成，熟悉C語言的 用戶可以得心應手的編寫一些算法稍微復雜一些的程序（中控DCS與第三系統通訊程序一般在此編寫，采用自由通訊模式，十分麻煩） 整個系統采用線性化編程方式，所用數據類型均為自定義（分為布爾量，1字節，2字節，4字節，8字節）用戶在應用內部變量的時候必須對自己所用的數量類型和數據的大小有充分的理解，否則編擇將無法通過。
五、綜上所述，
1、在硬件方面，和利時強于浙大中控 ；
2、在軟件組態方面浙大中控強于和利時；
3、在系統兼容性方面浙大中控強于和利時；
4、系統開放性方面和功能方面和利時強于浙大中控。
|
